我们公司已有现成软件或硬件，贵公司支持新开发软件或硬件按要求进行对接吗？

可以的，前提是您能够提供你们现有的软件与硬件的通讯协议，我们根据你们现有的通讯协议来修改软件或硬件

开发物联网应用项目大概需要多少钱？

第一首先是根据您的需求功能所需费用不同，第二硬件部门根据您对性能的要求不同，价格也有所差异

开发一款物联网硬件与软件需要多长时间呢？

这个具体需要根据您的需求与预算了，如果需求明确预算充分，开发周期会相对较短。